Команда технического университета научила манипулятор отличать бутылки из ПЭТ от упаковки из полипропилена. Робот разбирает до сорока предметов в минуту.
Над конвейером стоит камера, нейросеть по изображению определяет вид пластика, а пневматический захват сбрасывает предмет в нужный контейнер. Обучающую выборку — двадцать тысяч фотографий — студенты сняли сами на мусоросортировочной станции.
Самое трудное было не собрать манипулятор, а снять двадцать тысяч фотографий мусора так, чтобы нейросеть не путала бутылку с крышкой.
Точность пока около 93 процентов. Ошибается робот в основном на сильно загрязнённой и смятой упаковке.
Проект прошёл в финал конкурса студенческих стартапов, команда ищет партнёра, чтобы поставить установку на настоящую линию.
Новость вымышлена: это демо-материал шаблона wmarka.
